Pretrepte svojím novým robotom
kórejských výskumníkov vytvorili mimoriadne realistický a schopný robot ruky, ktorý vyzerá veľmi sľubne. Je silná (34N uchopovacej sily) a pomerne ľahká (1,1 kg). Existuje množstvo videí z ruky v akcii, z ktorých môžete vidieť dva z nich nižšie, vrátane jedného, kde ruka využíva nožnice na zníženie nejakého papiera. Podrobnosti môžete tiež skontrolovať celý príspevok.
Rovnako ako mnohé skvelé projekty, začalo to s požiadavkami. Tím skúmal existujúce ruky, ktoré si všimli pozitíva a negatívy každého dizajnu. Potom uviedli atribúty, ktoré požadujú v novom dizajne.
22 cm ruka má 4 prsty, palec a senzory na každom prstve. Celkovo je tu 20 kĺbov, čo vedie k 15 stupňom slobody, takže ruka je veľmi obracia. Stavebníctvo vyzerá zdaňovaním s excentrickými motormi, guľôčkovými skrutkami a väzbami. Ruka je však samostatná a pripravená na inštaláciu na každom ramene robota.
Boli sme obzvlášť premýšľať o jednom videu, kde ruka využila pinzety na umiestnenie malých častí. mohlo by to byť postava výberu a miesta?
Ak chcete fušovať dizajn Link, máme pre vás len balík CAD. Ak požiadate o viac robotických mechanizmov, s ktorými sa budete hrať, existuje mnoho dostupné na štúdium, duplikát a modifikovať.
