Gimballed Omnirotor sa zaoberá úžasnými prekážkami

, čo môže jazdiť na zemi, hop vo vzduchu a nepretržite krok jeho zostavy koaxiálneho rotora bez toho, aby ste museli resetovať svoju pozíciu? Odpoveď je [New DexTerity] Omnirotor All-Terrain Platform.

Aj keď ešte oveľa prototyp, video pod prestávkou ukazuje, že obratnosť, ktorá tvrdí, že Omnirotor nie je len veľa humbuk. Tkanie cez, okolo, a cez prekážky sa uskutočňuje s relatívnou ľahkosťou pomocou konfigurácie koaxiálneho rotora, ktorý je určite otočiť niektoré hlavy.

Špeciálny dizajn Omnirotorovi požičiava svoje agility
Aj keď nie je nová v každom aspekte, sila Omnirotor je z kombinácie funkcií, ktoré sú pomerne jedinečné. Koaxiálne rotory sú plne gimballované, a ako taký sa môže pohybovať do az akéhokoľvek smeru od akéhokoľvek iného smeru. Inými slovami, môže sa otáčať v akejkoľvek osi nekonečne, bez toho, aby sa musela vrátiť do domovskej polohy. Časť tejto mágie pochádza z veľmi kreatívneho využívania zdrojov: batéria, regulátory rýchlosti a motory sú všetky gimballované ako jeden. Tento kreatívny hack sa vyhýba potrebe veľkých, ťažkých klzných krúžkov, ktoré by inak boli potrebné na prenos energie.

Pridanie do agility Omnirotor je súbor kolies, ktoré umožňujú, aby sa remeslo posunúť na povrch, pravdepodobne k zníženiu spotreby energie. Čo ak je prekážka príliš náročná na jazdu okolo alebo minulosti? Omnirotor prevezme do vzduchu a letí nad ňou. Koaxiálne rotory sú klietky, chránia ich pred normálnym nebezpečenstvom rotora, ktoré by ste očakávali v úzkom štvrťrokoch.

[New Dexterity] má otvorený pochádza celý projekt, s dizajnom OMIROTOR, firmvéru, a dokonca aj platformou benchmarkingu, ktorá je k dispozícii na Githubic, takže iní sa môžu zdieľať v zábavnom a iterovať dizajn dopredu ďalej.

Môžete tiež potešiť tento Omnirotor založený na Tetrahedron, alebo iný Omnirotor, ktorý vie, ako hrať načítanie. Naozaj.

Hackadayprize2021 je sponzorovaný: