Wiimote Controlled RPI Robot

[Brian] priniesol silnú zbierku hardvéru na vybudovanie robota. Konečným cieľom je mať robota, ktorý je riadený wiimote.

Wiimote komunikuje cez Bluetooth s Raspberry PI, ktorá beží python skript. Tento skript používa modul CWIID PYTHON na komunikáciu s regulátorom a [Brian] má podrobné pokyny na získanie Wiimote pracujúce s RPI. RPI kontroluje vývojovú dosku založenú na ATMEGA nad SPI, ktorá poháňa H-most na ovládanie dvoch DC motorov, ktoré pohybujú robotom.

[Brian] Kód pre to môže byť užitočné pre každého, kto sa snaží kontrolovať svoje RPI s Wiimote. Vzhľadom k tomu, Wiimotes a Bluetooth dongles sú pomerne lacné v súčasnosti, to je skvelý spôsob, ako klesnúť v bezdrôtovej kontrole na akýkoľvek projekt RPI, alebo dokonca ovládať svoje mediálne centrum z pohovky.

Po prestávke sa pozrite na video z budovania v akcii